鸾车，有虞氏路也。钩车，夏后之路也。大路，殷也。乘路，周路也有虞氏之旗，夏后之绥，殷之大白，之大赤。夏后氏骆，黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马，鬣。夏后氏，牲尚，殷白牡，周骍刚

　　袂圜以应规曲袷如矩以应方负绳及踝以应直下齐如权衡以应。故规者，行举以为容；负绳抱者，以直其政，其义也。故《易曰：坤，“六二动，直以方”也下齐如权衡者，安志而平心也。法已施，故圣人之。故规矩取其私，绳取其直，衡取其平，故先贵之。故可以为，可以为武，可摈相，可以治军，完且弗费，善之次也