君车将驾，仆执策立于马前已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步立。君出就车，仆并辔授绥。左攘辟，车驱而驺至于大门，君抚之手而顾，命车就车；门闾沟渠必步

　　子言之：“仁有数，义有短小大。中心憯怛，爱人之仁；率法而强之，资仁者也。《》云：‘丰水有芑，武王岂不！诒厥孙谋，以燕翼子，武王哉！’数世之仁也。国风曰：我今不阅，皇恤我后。’终身仁也。”子曰：“仁之为器重其为道远，举者莫能胜也，行莫能致也，取数多者仁也；夫于仁者不亦难乎？是故君子以度人，则难为人；以人望人，贤者可知已矣。”子曰：“中安仁者，天下一人而已矣。大曰：‘德輶如毛，民鲜克举之我仪图之，惟仲山甫举之，爱助之。’”小雅曰：“高山仰，景行行止。”子曰：“《诗之好仁如此；乡道而行，中道废，忘身之老也，不知年数之足，俛焉日有孳孳，毙而后已”子曰：“仁之难成久矣！人失其所好；故仁者之过易辞也”子曰：“恭近礼，俭近仁，近情，敬让以行此，虽有过，不甚矣。夫恭寡过，情可信，易容也；以此失之者，不亦鲜？《诗》曰：‘温温恭人，惟之基。’”子曰：“仁之难成矣，惟君子能之。是故君子不其所能者病人，不以人之所不者愧人。是故圣人之制行也，制以己，使民有所劝勉愧耻，行其言。礼以节之，信以结之容貌以文之，衣服以移之，朋以极之，欲民之有壹也。小雅：‘不愧于人，不畏于天。’故君子服其服，则文以君子之；有其容，则文以君子之辞；其辞，则实以君子之德。是故子耻服其服而无其容，耻有其而无其辞，耻有其辞而无其德耻有其德而无其行。是故君子绖则有哀色；端冕则有敬色；胄则有不可辱之色。《诗》云‘惟鹈在梁，不濡其翼；彼记子，不称其服。’