鸾车有虞氏之也。钩车夏后氏之也。大路殷路也。路，周路。有虞氏旗，夏后之绥，殷大白，周大赤。夏氏骆马，鬣。殷人马，黑首周人黄马蕃鬣。夏氏，牲尚，殷白牡周骍刚

　　所谓修身在其心者，身有所懥，则不得其正有所恐惧，则不其正， 有所好乐，则不得其正，所忧患，则不得正。心不在焉，而不见，听而不，食而不知其味此谓修身在正其。