兵车不式。武车绥旌，车结旌。史载笔，士载言。有水，则载青旌。前有尘埃则载鸣鸢。前有车骑，则载鸿。前有士师，则载虎皮。有挚兽，则载貔貅。行：前鸟而后玄武，左青龙而右白。招摇在上，急缮其怒。进有度，左右有局，各司其局

　　古者周天子之官有庶子官。庶子官职侯、卿、大夫、士之子之卒，掌其戒令，其教治，别其等，正位。国有大事，则率子而致于大子，唯所之。若有甲兵之事，授之以车甲，合其卒，置其有司，以军法之，司马弗正。凡国政事，国子存游卒，之修德学道，春合诸，秋合诸射，以考其而进退之