所谓平天下在其国者，上老老而兴孝，上长长而民弟，上恤孤而民不，是以君子有絜矩道也。所恶于上，以使下，所恶于下毋以事上；所恶于，毋以先后；所恶后，毋以从前；所于右，毋以交于左所恶于左，毋以交右；此之谓絜矩之。《诗》云：“乐君子，民之父母。民之所好好之，民所恶恶之，此之谓之父母。《诗》云“节彼南山，维石岩。赫赫师尹，民尔瞻。”有国者不以不慎，辟，则为下僇矣。《诗》云“殷之未丧师，克上帝。仪监于殷，命不易。”道得众得国，失众则失国

　　曾子：“朋友墓，有宿而不哭焉”

　　帷薄之外不趋，堂上不，执玉不趋。堂上接武，堂布武。室中不翔，并坐不横。授立不跪，授坐不立