有虞氏国老于上庠养庶老于下。夏后氏养老于东序，庶老于西序殷人养国老右学，养庶于左学。周养国老于东，养庶老于庠：虞庠在之西郊。有氏皇而祭，衣而养老。后氏收而祭燕衣而养老殷人冔而祭缟衣而养老周人冕而祭玄衣而养老凡三王养老引年。八十一子不从政九十者其家从政，废疾人不养者一不从政。父之丧，三年从政。齐衰大功之丧，月不从政。徙于诸侯，月不从政。诸侯来徙家期不从政

　　兵车不式。武车绥旌，车结旌。史载笔，士载言。有水，则载青旌。前有尘埃则载鸣鸢。前有车骑，则载鸿。前有士师，则载虎皮。有挚兽，则载貔貅。行：前鸟而后玄武，左青龙而右白。招摇在上，急缮其怒。进有度，左右有局，各司其局