孔子射于矍相之圃，观者如堵墙。射至于司马使子路执弓矢，出延射曰“贲军之将，亡国之大夫与为人后者不入，其余皆。”盖去者半，入者半。使公罔之裘、序点，扬觯语，公罔之裘扬觯而语曰“幼壮孝弟，耆耋好礼，从流俗，修身以俟死者，，在此位也。”盖去者半处者半。序点又扬觯而语：“好学不倦，好礼不变旄期称道不乱者，不，在位也。”盖仅有存者

　　鸾车，有虞氏之路。钩车，夏后氏之路也大路，殷路也。乘路，路也。有虞氏之旗，夏氏之绥，殷之大白，周大赤。夏后氏骆马，黑。殷人白马，黑首。周黄马，蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，周骍刚