君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步

　　子曰：素隐行怪，世有述焉，弗为之矣。子遵道而行半涂而废，弗能已矣。子依乎中庸遁世不见知不悔，唯圣能之。