所谓齐其家在修其者，人之其所亲爱而辟，之其所贱恶而辟焉，其所畏敬而辟焉，之其哀矜而辟焉，之其所敖而辟焉。故好而知其恶恶而知其美者，天下鲜。故谚有之曰：“人莫其子之恶，莫知其苗之。”此谓身不修，不可齐其家

　　故《》曰：“孙侯氏，正具举；夫君子，以庶士，大莫处，于君所，燕以射，燕则誉。言君臣相尽志于射以习礼乐则安则誉。是以天制之，而侯务焉。天子之所养诸侯，兵不用，侯自为正具也