凡执主器，执如不克。执主器，币圭璧，则尚左手行不举足，车轮曳。立则磬折垂佩。佩倚，则臣佩垂。佩垂，则臣佩委。玉，其有藉者则裼无藉者则袭

　　袂圜以应规；袷如矩以应方；负及踝以应直；下齐权衡以应平。故规，行举手以为容；绳抱方者，以直其，方其义也。故《》曰：坤，“六二动，直以方”也。齐如权衡者，以安而平心也。五法已，故圣人服之。故矩取其无私，绳取直，权衡取其平，先王贵之。故可以文，可以为武，可摈相，可以治军旅完且弗费，善衣之也