君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　孔子曰“拜而后稽，颓乎其顺；稽颡而后，颀乎其至。三年之丧吾从其至者”

　　曾子问曰：“卿、大夫将为于公，受宿矣，而有齐衰内丧，如之何？”孔子曰：“出，舍于馆以待事，礼也。”孔子曰：“弁冕而出，卿、大夫、士皆下之尸必式，必有前驱。”子夏问曰“三年之丧卒哭，金革之事无辟者，礼与？初有司与？”孔子曰“夏后氏三年之丧，既殡而致事殷人既葬而致事。《记》曰：‘子不夺人之亲，亦不可夺亲也。此之谓乎？”子夏曰：“金革之无辟也者，非与？”孔子曰：“闻诸老聃曰：昔者鲁公伯禽有为之也。今以三年之丧，从其利者吾弗知也！

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