君车将驾，则仆执策于马前。已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱之五步立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠必步

　　期居，终丧不于内者，在为母为；齐衰期，大功布九月者，三月不御内。妇人居庐，不苫。丧父，既练而；期九月，既葬而。公之丧大夫俟练士卒哭而。大夫、父母之葬既练而归朔月忌日则归哭于室。诸父弟之丧，卒哭而归父不次于，兄不次弟

　　孔子曰：“拜而后颡，颓乎其顺也；稽颡后拜，颀乎其至也。三之丧，吾从其至者。