君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　所谓平天下在治国者，上老老而民兴，上长长而民兴弟，恤孤而民不倍，是以子有絜矩之道也。所于上，毋以使下，所于下，毋以事上；所于前，毋以先后；所于后，毋以从前；所于右，毋以交于左；恶于左，毋以交于右此之谓絜矩之道。《》云：“乐只君子，之父母。”民之所好之，民之所恶恶之，之谓民之父母。《诗云：“节彼南山，维岩岩。赫赫师尹，民尔瞻。”有国者不可不慎，辟，则为天下矣。《诗》云：“殷未丧师，克配上帝。监于殷，峻命不易。道得众则得国，失众失国