君命召，虽贱人，大士必自御之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥车旷左，君之乘车不敢旷左；左必。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。视五巂，式视马尾，顾不毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式路。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　孔子曰：“拜而后颡，颓乎其顺也；稽颡后拜，颀乎其至也。三之丧，吾从其至者。

　　子言之：“仁有数义有长短小大。中心憯，爱人之仁也；率法而之，资仁者也。《诗》：‘丰水有芑，武王岂仕！诒厥孙谋，以燕翼，武王烝哉！’数世之也。国风曰：‘我今不，皇恤我后。’终身之也。”子曰：“仁之为重，其为道远，举者莫胜也，行者莫能致也，数多者仁也；夫勉于仁不亦难乎？是故君子以度人，则难为人；以人人，则贤者可知已矣。子曰：“中心安仁者，下一人而已矣。大雅曰‘德輶如毛，民鲜克举；我仪图之，惟仲山甫之，爱莫助之。’”小曰：“高山仰止，景行止。”子曰：“《诗》好仁如此；乡道而行，道而废，忘身之老也，知年数之不足，俛焉日孳孳，毙而后已。”子：“仁之难成久矣！人失其所好；故仁者之过辞也。”子曰：“恭近，俭近仁，信近情，敬以行此，虽有过，其不矣。夫恭寡过，情可信俭易容也；以此失之者不亦鲜乎？《诗》曰：温温恭人，惟德之基。”子曰：“仁之难成久，惟君子能之。是故君不以其所能者病人，不人之所不能者愧人。是圣人之制行也，不制以，使民有所劝勉愧耻，行其言。礼以节之，信结之，容貌以文之，衣以移之，朋友以极之，民之有壹也。小雅曰：不愧于人，不畏于天。是故君子服其服，则文君子之容；有其容，则以君子之辞；遂其辞，实以君子之德。是故君耻服其服而无其容，耻其容而无其辞，耻有其而无其德，耻有其德而其行。是故君子衰绖则哀色；端冕则有敬色；胄则有不可辱之色。《》云：‘惟鹈在梁，不其翼；彼记之子，不称服。’