子夏曰：“五至既得而闻矣，敢问何谓三无？”孔子曰“无声之乐，无体之礼，无服丧，此之谓三无。”子夏曰：三无既得略而闻之矣，敢问何近之？”孔子曰：“‘夙夜其宥密’，无声之乐也。‘威仪逮，不可选也’，无体之礼也‘凡民有丧，匍匐救之’，无之丧也。

　　鸾车，有虞之路也。钩车，后氏之路也。大，殷路也。乘路周路也。有虞氏旗，夏后氏之绥殷之大白，周之赤。夏后氏骆马黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，骍刚