君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　斩衰，唯而不对；齐衰，而不言；大功，言而不议；小缌麻，议而不及乐。此哀之发言语者也

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