鸾车有虞氏之也。钩车夏后氏之也。大路殷路也。路，周路。有虞氏旗，夏后之绥，殷大白，周大赤。夏氏骆马，鬣。殷人马，黑首周人黄马蕃鬣。夏氏，牲尚，殷白牡周骍刚

　　是故古者天子之制，诸侯岁贡士于天子，天子试之于射宫。容体比于礼，其节比于乐，而中者，得与于祭。其容体不比于礼其节不比于乐，而中少者，不得于祭。数与于祭而君有庆；数不于祭而君有让。数有庆而益地；有让而削地。故曰：射者，射为侯也。是以诸侯君臣尽志于射，习礼乐。夫君臣习礼乐而以流亡，未之有也