帷薄之外不趋，堂上不，执玉不趋。堂上接武，堂布武。室中不翔，并坐不横。授立不跪，授坐不立

　　子曰：“武王、周公，其孝矣乎！夫孝者，善继人之志善述人之事者也。春秋修其祖，陈其宗器，设其裳衣，荐其食。宗庙之礼，所以序昭穆也序爵，所以辨贵贱也。序事，以辨贤也。旅酬下为上，所以贱也。燕毛，所以序齿也。践位，行其礼，奏其乐，敬其所，爱其所亲，事死如事生，事如事存，孝之至也。郊社之礼所以事上帝也。宗庙之礼，所祀乎其先也。明乎郊社之礼、尝之义，治国其如示诸掌乎！

　　少而无父者之孤，老而无子谓之独，老而无者谓之矜，老而夫者谓之寡。此者，天民之穷而告者也，皆有常。瘖、聋、跛、、断者、侏儒、工，各以其器食。