凡养老：有虞氏燕礼，夏后氏以飨礼殷人以食礼，周人修兼用之。五十养于乡六十养于国，七十养学，达于诸侯。八十君命，一坐再至，瞽如之。九十使人受。十异粻，六十宿肉，十贰膳，八十常珍；十，饮食不离寝、膳从于游可也。六十岁，七十时制，八十月；九十日修，唯绞、、冒，死而后制。五始衰，六十非肉不饱七十非帛不暖，八十人不暖；九十，虽得不暖矣。五十杖于家六十杖于乡，七十杖国，八十杖于朝；九者，天子欲有问焉，就其室，以珍从。七不俟朝，八十月告存九十日有秩五十不从政，六十不与服戎，十不与宾客之事，八齐丧之事弗及也。五而爵，六十不亲学，十致政。唯衰麻为丧

　　所谓修身正其心者，身所忿懥，则不其正，有所恐，则不得其正 有所好乐，则不得其正，有忧患，则不得正。心不在焉视而不见，听不闻，食而不其味。此谓修在正其心