故《诗》曰：“曾孙侯氏，正具举；大夫君子，凡以庶士，大莫处，御于君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣相与尽志于射以习礼乐，则安则誉也。是以天制之，而诸侯务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用，诸侯自为正具也

　　凡祭，有其废莫敢举也，有其举莫敢废也。非其所而祭之，名曰淫祀淫祀无福。天子以牛，诸侯以肥牛，夫以索牛，士以羊。支子不祭，祭必于宗子