所谓齐其家在修其身者，人其所亲爱而辟焉，之其所贱恶而焉，之其所畏敬而辟焉，之其所矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉。好而知其恶，恶而知其美者，天鲜矣。故谚有之曰：“人莫知其之恶，莫知其苗之硕。”此谓身修，不可以齐其家

　　侍坐于长者，屦不于堂，解屦不敢当阶。屦，跪而举之，屏于侧乡长者而屦；跪而迁屦俯而纳屦