君命召，虽贱人，大士必自御之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥车旷左，君之乘车不敢旷左；左必。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。视五巂，式视马尾，顾不毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式路。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　若非饮食之客，则布席，间函丈。主人跪正席，客跪抚而辞。客彻重席，主人固辞。践席，乃坐。主人不问，客不举。将即席，容毋怍。两手抠去齐尺。衣毋拨，足毋蹶

　　劉琨稱祖車為朗詣，曰：“為王敦所嘆。