君车驾，则仆策立于马。已驾，展軨、效，奋衣由上取贰绥跪乘，执分辔，驱五步而立君出就车则仆并辔绥。左右辟，车驱驺。至于门，君抚之手而顾命车右就；门闾沟，必步

　　天道至教，圣人至德。堂之上，罍尊在阼，牺尊在。庙堂之下，县鼓在西，应在东。君在阼，夫人在房。明生于东，月生于西，此阴之分、夫妇之位也。君西酌象，夫人东酌罍尊。礼交动上，乐交应乎下，和之至也礼也者，反其所自生；乐也，乐其所自成。是故先王之礼也以节事，修乐以道志。观其礼乐，而治乱可知也。伯玉曰：“君子之人达，故其器，而知其工之巧；观其，而知其人之知。”故曰：君子慎其所以与人者。