所谓齐家在修其身，人之其所爱而辟焉，其所贱恶而焉，之其所敬而辟焉，其所哀矜而焉，之其所惰而辟焉。好而知其恶恶而知其美，天下鲜矣故谚有之曰“人莫知其之恶，莫知苗之硕。”谓身不修，可以齐其家

　　乘兵车，出刃，入后刃，军左，卒尚右。宾主恭，祭祀主敬丧事主哀，会同诩。军旅思险，情以虞