君命召，虽人，大夫士必自之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥旷左，乘君之乘不敢旷左；左必。仆御、妇人则左手，后右手；国君，则进右手后左手而俯。国不乘奇车。车上广咳，不妄指。视五巂，式视马，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。不出轨。国君下牛，式宗庙。大士下公门，式路。乘路马，必朝载鞭策，不敢授，左必式。步路，必中道。以足路马刍，有诛。路马，有诛

　　凡侍君，绅垂足如履齐颐溜垂拱视下而听，视带以袷，听乡左。凡君，以三节二节以走一节以趋在官不俟，在外不车。士于夫，不敢迎而拜送士于尊者先拜进面答之拜则。士于君言，大夫矣，则称若字，名。与大夫，名士字夫。于大所，有公无私讳。祭不讳，中不讳，学临文不。古之君必佩玉，征角，左羽。趋以采齐》，以《肆夏，周还中，折还中，进则揖，退则扬，然后玉鸣也。故子在车，闻鸾和之，行则鸣玉，是以辟之心，自入也