鲁庄公及人战于乘丘。贲父御，卜国右。马惊，败，公队。佐车绥。公曰：“之卜也。”县父曰：“他日败绩，而今败，是无勇也。遂死之。圉人马，有流矢在肉。公曰：“其罪也。”遂之。士之有诔自此始也

　　射者，仁之道也。射求诸己，己正然后发，发而不，则不怨胜己者，反求诸己已矣。孔子曰：“君子无所，必也射乎！揖让而升，下饮，其争也君子。