孝子不服暗，不登危惧辱亲也。父母存，不许以死。不有私财

　　袂圜以应规；曲袷如以应方；负绳及踝以应直下齐如权衡以应平。故规，行举手以为容；负绳抱者，以直其政，方其义也故《易》曰：坤，“六二动，直以方”也。下齐如衡者，以安志而平心也。法已施，故圣人服之。故矩取其无私，绳取其直，衡取其平，故先王贵之。可以为文，可以为武，可摈相，可以治军旅，完且费，善衣之次也