子曰：“长民者，衣服不，从容有常，以齐其民，则民壹。《诗》云：‘彼都人士，裘黄黄，其容不改，出言有章行归于周，万民所望。’”子：“为上可望而知也，为下可而志也，则君不疑于其臣，而不惑于其君矣。《尹吉》曰：惟尹躬及汤，咸有壹德。’《》云：‘淑人君子，其仪不忒’

　　君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步