所谓修身在正其心者，身有忿懥，则不得其正，有所恐惧，不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心在焉，视而不见，听而不闻，食不知其味。此谓修身在正其心

　　昔殷纣乱天下，脯鬼侯以诸侯。是以周公相武王以伐纣武王崩，成王幼弱，周公践天之位以治天下；六年，朝诸侯明堂，制礼作乐，颁度量，而下大服；七年，致政于成王；王以周公为有勋劳于天下，是封周公于曲阜，地方七百里，车千乘，命鲁公世世祀周公天子之礼乐