兵车不式。武车绥旌，德车旌。史载笔，士载言。前有水，载青旌。前有尘埃，则载鸣鸢。有车骑，则载飞鸿。前有士师，载虎皮。前有挚兽，则载貔貅。：前朱鸟而后玄武，左青龙而右虎。招摇在上，急缮其怒。进退度，左右有局，各司其局

　　鸾车，有虞氏之路也。钩，夏后氏之路也。大路，殷路。乘路，周路也。有虞氏之旗夏后氏之绥，殷之大白，周之赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人马，黑首。周人黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍。

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