故天子制诸侯比年小聘，三年大，相厉以礼。使者而误，主君弗亲飨也。所以愧厉之也诸侯相厉以礼，则不相侵，内不相陵此天子之所以养诸，兵不用而诸侯自正之具也

　　君命召，虽人，大夫士必自之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥旷左，乘君之乘不敢旷左；左必。仆御、妇人则左手，后右手；国君，则进右手后左手而俯。国不乘奇车。车上广咳，不妄指。视五巂，式视马，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。不出轨。国君下牛，式宗庙。大士下公门，式路。乘路马，必朝载鞭策，不敢授，左必式。步路，必中道。以足路马刍，有诛。路马，有诛

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