帷薄之不趋，堂上趋，执玉不。堂上接武堂下布武。中不翔，并不横肱。授不跪，授坐立

　　所谓修身在正其心者身有所忿懥，则不得其正有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，所忧患，则不得其正。心在焉，视而不见，听而不，食而不知其味。此谓修在正其心

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