子曰：“政之行也，教之不成也爵禄不足劝也，刑不足耻也。故上不以亵刑而轻爵。《诰》曰：‘敬明乃。’《甫刑》曰：播刑之不迪。’

　　君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步