殷顗、庾恒並是謝鎮外孫。殷少而率悟，庾每推。嘗俱詣謝公，謝公熟殷曰：“阿巢故似鎮西。於是庾下聲語曰：“定何？”謝公續復雲：“巢頰鎮西。”庾復雲：“頰似足作健不？

　　君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

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