子曰：“武王、周公其达孝矣乎！夫孝者，善人之志，善述人之事者也春秋修其祖庙，陈其宗器设其裳衣，荐其时食。宗之礼，所以序昭穆也。序，所以辨贵贱也。序事，以辨贤也。旅酬下为上，以逮贱也。燕毛，所以序也。践其位，行其礼，奏乐，敬其所尊，爱其所亲事死如事生，事亡如事存孝之至也。郊社之礼，所事上帝也。宗庙之礼，所祀乎其先也。明乎郊社之、禘尝之义，治国其如示掌乎！

　　诸侯行而于馆，则其复于其国。如于，则升其乘车左毂，以其绥。其輤有裧，布裳帷素锦以屋而行。至于门，不毁墙遂适所殡，唯輤说于庙门外。夫、士死于道则升其乘车之毂，以其绥复如于馆死，则复如于家。大以布为輤而行至于家而说輤载以輲车，入门至于阼阶下说车，举自阼，升适所殡。輤，苇席以为，蒲席以为裳。