向雄為河內主簿，有事不及雄，而太守劉淮橫，遂與杖遣之。雄後為黃郎，劉為侍中，初不交言武帝聞之，敕雄復君臣之，雄不得已，詣劉，再拜：“向受詔而來，而君臣義絕，何如？”於是即去武帝聞尚不和，乃怒問雄：“我令卿復君臣之好，以猶絕？”雄曰：“古之子，進人以禮，退人以禮今之君子，進人若將加諸，退人若將墜諸淵。臣於河內，不為戎首，亦已幸，安復為君臣之好？”武從之

　　先王之所以治天下五：贵有德，贵贵，贵，敬长，慈幼。此五者先王之所以定天下也。有德，何为也？为其近道也。贵贵，为其近于也。贵老，为其近于亲。敬长，为其近于兄也慈幼，为其近于子也。故至孝近乎王，至弟近霸。至孝近乎王，虽天，必有父；至弟近乎霸虽诸侯，必有兄。先王教，因而弗改，所以领下国家也。子曰：“立自亲始，教民睦也。立自长始，教民顺也。教慈睦，而民贵有亲；教敬长，而民贵用命。孝事亲，顺以听命，错诸下，无所不行。