桓公少與殷侯齊，常有競心。桓問殷“卿何如我？”殷雲“我與我周旋久，寧我。

　　昔者周公朝诸侯明堂之位：天子负斧南乡而立；三公，中之前，北面东上。诸之位，阼阶之东，西北上。诸伯之国，西之西，东面北上。诸之国，门东，北面东。诸男之国，门西，面东上。九夷之国，门之外，西面北上。蛮之国，南门之外，面东上。六戎之国，门之外，东面南上。狄之国，北门之外，面东上。九采之国，门之外，北面东上。塞，世告至。此周公堂之位也。明堂也者明诸侯之尊卑也