鸾车，有虞氏之路也钩车，夏后氏之路也。大，殷路也。乘路，周路也有虞氏之旗，夏后氏之绥殷之大白，周之大赤。夏氏骆马，黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑，殷白牡，骍刚

　　所谓身在正其者，身有忿懥，则得其正，所恐惧，不得其正 有所好乐，则不得正，有所患，则不其正。心在焉，视不见，听不闻，食不知其味此谓修身正其心

　　昔殷纣乱天下，脯鬼侯飨诸侯。是以周公相武王以纣。武王崩，成王幼弱，周践天子之位以治天下；六年朝诸侯于明堂，制礼作乐，度量，而天下大服；七年，政于成王；成王以周公为有劳于天下，是以封周公于曲，地方七百里，革车千乘，鲁公世世祀周公天以子之礼。

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