王、劉與公共至覆舟山。酒酣後，劉腳加桓公頸。公甚不堪，舉撥去。既還，長史語劉曰：伊詎可以形色人不？

　　天命之谓，率性之谓道修道之谓教。也者，不可须离也，可离非也。是故君子慎乎其所不睹恐惧乎其所不。莫见乎隐，显乎微，故君慎其独也。喜哀乐之未发，之中；发而皆节，谓之和；也者，天下之本也；和也者天下之达道也致中和，天地焉，万物育焉