衛洗馬初欲渡江，形神悴，語左右雲：“見此芒芒不覺百端交集。茍未免有情亦復誰能遣此！

　　先王之所以治天下者五：贵德，贵贵，贵老，敬长，慈幼。五者，先王之所以定天下也。贵德，何为也？为其近于道也。贵，为其近于君也。贵老，为其近亲也。敬长，为其近于兄也。慈，为其近于子也。是故至孝近乎，至弟近乎霸。至孝近乎王，虽子，必有父；至弟近乎霸，虽诸，必有兄。先王之教，因而弗改所以领天下国家也。子曰：“立自亲始，教民睦也。立教自长始教民顺也。教以慈睦，而民贵有；教以敬长，而民贵用命。孝以亲，顺以听命，错诸天下，无所行。

　　事亲有隐而无犯左右就养无方，服勤死，致丧三年。事君犯而无隐，左右就养方，服勤至死，方丧年。事师无犯无隐，右就养无方，服勤至，心丧三年