凡仆之礼，必人绥。若者降等，受；不然则否。若者降等，抚仆之手不然，则下拘之。车不入大。妇人不乘。犬马上于堂。君子式黄，下卿位入国不驰入里必式

　　侍坐于长者屦不上于堂，解不敢当阶。就屦跪而举之，屏于。乡长者而屦；而迁屦，俯而纳。