君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　“王天下有三重焉其寡过矣乎！上焉者虽无徵，无徵不信，不信弗从；下焉者虽善不尊不尊不信，不信民弗从故君子之道：本诸身，诸庶民，考诸三王而不，建诸天地而不悖，质鬼神而无疑，百世以俟人而不惑。质诸鬼神而疑，知天也；百世以俟人而不惑，知人也。是君子动而世为天下道，而世为天下法，言而世天下则。远之则有望，之则不厌。《诗》曰：在彼无恶，在此无射。几夙夜，以永终誉！’子未有不如此，而蚤有于天下者。

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