君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　曾子问曰“卿、大夫将尸于公，受宿，而有齐衰内，则如之何？孔子曰：“出舍于公馆以待，礼也。”孔曰：“尸弁冕出，卿、大夫士皆下之，尸式，必有前驱”子夏问曰：三年之丧卒哭金革之事无辟者，礼与？初司与？”孔子：“夏后氏三之丧，既殡而事，殷人既葬致事。《记》：‘君子不夺之亲，亦不可亲也。’此之乎？”子夏曰“金革之事无也者，非与？孔子曰：“吾诸老聃曰：昔鲁公伯禽有为之也。今以三之丧，从其利，吾弗知也！