鸾车，有虞之路也。钩车，后氏之路也。大，殷路也。乘路周路也。有虞氏旗，夏后氏之绥殷之大白，周之赤。夏后氏骆马黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，骍刚

　　有虞氏养国老于上，养庶老于下庠。夏后养国老于东序，养庶老西序。殷人养国老于右，养庶老于左学。周人国老于东胶，养庶老于庠：虞庠在国之西郊。虞氏皇而祭，深衣而养。夏后氏收而祭，燕衣养老。殷人冔而祭，缟而养老。周人冕而祭，衣而养老。凡三王养老引年。八十者一子不从，九十者其家不从政，疾非人不养者一人不从。父母之丧，三年不从。齐衰、大功之丧，三不从政。将徙于诸侯，月不从政。自诸侯来徙，期不从政