所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正，有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。

　　諸葛令女，庾氏婦，既寡，誓雲：“不復重出！”此女性甚正強，無有登車理。恢既許江思玄婚，乃移家近之。初，誑女雲：“宜徙。”於是家人壹時去，獨留女在後。比其覺，已不復得出。江郎莫來，女哭詈彌甚，積日漸歇。江虨暝入宿，恒在對床上。後觀其意轉帖，虨乃詐厭，良久不悟，聲氣轉急。女乃呼婢雲：“喚江郎覺！”江於是躍來就之曰：“我自是天下男子，厭，何預卿事而見喚邪？既爾相關，不得不與人語。”女默然而慚，情義遂篤。

　　君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。